諧波減速器是一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新興機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)變形機(jī)構(gòu)，利用行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)原理，具備承載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)動(dòng)效率高、減速比大的特性。機(jī)床、機(jī)器人、電子設(shè)備、化工機(jī)械等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

諧波減速器是一種廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)的精密配件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高。另一方面，諧波傳動(dòng)裝置波發(fā)生器、柔輪和剛輪之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運(yùn)動(dòng)力量越平衡，振動(dòng)越小，噪音也越小。

測(cè)量時(shí)要使用精密設(shè)備對(duì)下圖測(cè)量重點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。假如需要在高精度的基礎(chǔ)上提升檢測(cè)效率，那么可以搭配協(xié)作機(jī)器人完成自動(dòng)化測(cè)量方案。為此思瑞設(shè)計(jì)了一款檢測(cè)方案，配合Rational-dmis軟件強(qiáng)大的二次開發(fā)功能，上下料、測(cè)量、輸出報(bào)告都能自動(dòng)完成，非常高效。

測(cè)量過(guò)程

第一步需要我們先做好測(cè)量準(zhǔn)備，調(diào)試好機(jī)器人及完成三坐標(biāo)測(cè)量程序編程。

隨后機(jī)器人便會(huì)從料架待測(cè)產(chǎn)品區(qū)抓取防止三坐標(biāo)工作臺(tái)測(cè)量，三坐標(biāo)自動(dòng)完成測(cè)量并自動(dòng)輸出報(bào)告，機(jī)器人根據(jù)測(cè)量報(bào)告將工件OK/NG區(qū)域。接著循環(huán)執(zhí)行機(jī)器人取料——自動(dòng)測(cè)量輸出報(bào)告——機(jī)器人根據(jù)報(bào)告將工件放在OK/NG區(qū)域這三步驟，完成自動(dòng)高效測(cè)量。

這份自動(dòng)化方案不僅解決了諧波減速器檢測(cè)精度與效率兩大痛點(diǎn)，而且測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，精確度和重復(fù)度都高，適合大批量工件檢測(cè)，同時(shí)還能與與ERP/MES管理系統(tǒng)無(wú)縫連接，以便處理后續(xù)數(shù)據(jù)。

通過(guò)對(duì)協(xié)作機(jī)器人加持部分改造及Rational-dmis軟件強(qiáng)大的二次開發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)了諧波減速器自動(dòng)化解決方案，除此之外，思瑞還有電極三坐標(biāo)自動(dòng)化檢測(cè)等方案。未來(lái)思瑞將根據(jù)行業(yè)及市場(chǎng)發(fā)展，推出更多自動(dòng)化檢測(cè)方案，助力相關(guān)企業(yè)實(shí)現(xiàn)智慧測(cè)量的目標(biāo)。